DA14855 BMI160鼠标游戏控制器。

嗨支持！
我现在有“DA14585语音RCU开发套件”。
该套件具有传感器产品BMI 160，但该传感器功能似乎没有在原始固件中使用。
是否可以使用BMI 160提供示例项目（如果有）？
我正在考虑用它作为空中鼠标或游戏控制器。
当使用此示例项目的产品开发时，如果我需要许可等，则能够提供该信息。