延迟微秒

大家好，

我们有一个需要延迟微秒的传感器，以便能够访问它。SDK或外部是否有功能，我们可以生成1微秒延迟？

我们有很多延迟功能，但一切都以毫秒为单位。您能否为Freertos提供同样的解决方案吗？

感谢致敬，
乡间。