JTAG SWD编程生产

我正在使用DA14580和另一个驱动整个系统的臂微控制器设计自定义PCB。我一直在寻找许多用于编程，调试，生产测试等的解决方案。我对所有选项感到困惑！

我看到外部SPI / UART / I2C设备的开发模式扫描，然后将代码从其中一个设备下载到RAM中，然后运行代码。如果没有存在外部设备，则会切换到JTAG / SWD模式。