扫描连接更改角色

设备A和设备B每10秒广告一些测量数据。每小时设备A必须使用设备B交换一些数据。因此，在设备A上，我将角色更改为设备B的主扫描 - 连接到设备B - Exchange数据 - 将角色更改回广告商。
平均而言，需要5秒，扫描和10秒用于连接。
如果没有扫描，它可以直接连接（BD地址始终相同）吗？
我必须尽可能地节省所有设备的电池能量。