非阻塞SPI从实现

亲爱的读者,
我正在尝试实现DA14580和主机mcu之间的SPI通信，用于数据包传输。DA14580是作为一个SPI奴隶(8位，POL=0, PHA=0，双向FIFO，可怕的中断线，自己的流控制)。作为一个起点，我使用spi_hci.c．然而，我注意到spi_hci_write_func ()是阻塞而不是-作为spi_hci_read_func ()基于中断。我试图使写函数基于中断，然而一些事情是不清楚的我:
-从数据表中不清楚哪些位(例如SPI_INT_BIT, SPI_TXH, SPI_BUSY)何时被设置/清除。有没有时间安排图?
-是否可以同时读取和写入这个模块?(根据SPI规范，它应该是)

目前，我正在测试一个公共汽车盗版和一个2通道示波器，当我试图写代码挂在一个while循环spi_transfer_byte ()签入SPI_TXH位。


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* @brief SPI外部接口API的读取功能。
＊
@param[in] *bufptr:指向读取数据将被存储的内存位置的指针。
* @param[in] size:要读取的数据的大小，以字节为单位。
@param[in] *callback:指向回调函数的指针。
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*／
sp_hci_read_func (uint8_t *bufptr, uint32_t size, uint8_t)
｛
/ /检查
ASSERT_ERR (bufptr ! = NULL);
ASSERT_ERR(大小! = 0);
ASSERT_ERR (spi_env.rx。bufptr = = NULL);
//准备RX参数
spi_env.rx。大小=大小;
spi_env.rx。bufptr = bufptr;
spi_env.rx。回调=回调;
//启用SPI中断
NVIC_EnableIRQ (SPI_IRQn);
｝



／**
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* @brief SPI外部接口API的写函数。
＊
*bufptr:指向要写入数据的内存位置的指针。
* @param[in] size:以字节为单位写入的数据的大小。
@param[in] *callback:指向回调函数的指针。
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*／
sp_hci_write_func (uint8_t *bufptr, uint32_t size, uint8_t)
｛
/ /检查
ASSERT_ERR (bufptr ! = NULL);
ASSERT_ERR(大小! = 0);
ASSERT_ERR (spi_env.tx。bufptr = = NULL);
//准备TX参数
spi_env.tx。大小=大小;
spi_env.tx。bufptr = bufptr;
spi_env.tx。回调=回调;
//启用SPI中断
NVIC_EnableIRQ (SPI_IRQn);
/ /维护所信号
spi_dready_high ();
｝



／**
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* @brief为SPI中断处理程序导出函数。
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*／
空白SPI_Handler(空白)
｛
/ / NVIC_DisableIRQ (SPI_IRQn);// <<——我应该禁用中断回调吗?
spi_transfer_data_isr ();
｝



／**
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* @brief为接收数据中断请求服务。它从SPI读取传入数据
*而SPI_INT_BIT为1，并将它们保存到接收缓冲区指针。
*为传输数据请求服务。它断言可怕信号请求
*发送给主机，当主机提供一个时钟信号的数据
事务被执行。在完成后，它取消了可怕的信号。
＊
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*／
静态孔隙spi_transfer_data_isr(空白)
｛
void (*callback_transmit) (uint8_t) = NULL;
void (*callback_receive) (uint8_t) = NULL;
//读取可用的接收数据到SPI环境缓冲区指针
而(spi_data_rdy_getf ())
｛
//读取FIFO中接收到的字节并写入字节。接收到的任何字节都将被忽略。
spi_transfer_byte (spi_env.tx.bufptr spi_env.rx.bufptr);
如果(spi_env.rx.bufptr ! = NULL)
｛
//更新RX参数
spi_env.rx.size——;
spi_env.rx.bufptr + +;
｝
如果(spi_env.tx.bufptr ! = NULL)
｛
//更新RX参数
spi_env.tx.size——;
spi_env.tx.bufptr + +;
｝
//检查是否收到所有预期的数据
如果(spi_env.rx。&& spi_env.rx.bufptr!=NULL)
｛
//获取回调指针
callback_receive = spi_env.rx.callback;
//清除回调指针
spi_env.rx。回调=零;
//重置RX参数
spi_env.rx。bufptr =零;
打破;
｝
//检查是否所有数据已经传输
如果(spi_env.tx。&& spi_env.tx.bufptr!=NULL)
｛
spi_dready_low ();//解除恐惧信号，发送完成
//获取回调指针
callback_transmit = spi_env.tx.callback;
//清除回调指针
spi_env.tx。回调=零;
//重置TX参数
spi_env.tx。bufptr =零;
打破;
｝
｝
//关闭TX中断
spi_int_bit_clear ();// <——如果在transfer函数中清除此值，则while循环可能在所有字节被传输之前退出
NVIC_DisableIRQ (SPI_IRQn);
如果(callback_receive ! = NULL)
｛
/ /调用处理程序
callback_receive (SPI_STATUS_OK);
｝
else if(callback_transmit != NULL)
｛
/ /调用处理程序
callback_transmit (SPI_STATUS_OK);
｝
其他的
｛
ASSERT_ERR (0);
｝
｝



／**
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* @brief读取和/或写入一个字节到SPI。
＊
@param[in] wr_byte:传输的字节。如果没有传输，则为NULL
* rd_byte:接收字节。如果不需要读取任何内容，则为NULL。
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*／
__INLINE void spi_transfer_byte(const uint8_t* wr_byte, uint8_t* rd_byte) //@@ wouter:将读和写合并到一个函数中，因此读和写可以同时发生
｛
如果(wr_byte ! = NULL)
｛
而(GetBits16 (SPI_CTRL_REG SPI_TXH) = = 1);//如果SPI Tx FIFO已满，则等待
SetWord16 (SPI_RX_TX_REG0, 0 xff (0 xab));/ /发送字节
｝
而(GetBits16 (SPI_CTRL_REG1 SPI_BUSY) = = 1);// SPI忙时等待<——系统挂起这里
如果(rd_byte ! = NULL)
｛
* rd_byte = 0 xff&getword16 (SPI_RX_TX_REG0);//从SPI读取字节
｝
其他的
｛
GetWord16 (SPI_RX_TX_REG0);//接收字节并丢弃它。
｝
/ / SetWord16 (SPI_CLEAR_INT_REG 0 x01);//清除挂起标志<——清除标志将退出中断处理程序中的while循环。
｝