你好，
我正在使用对话框的IoS开发套件。我正在尝试检测加密狗是否已在某个时间间隔内移动并将标志放入广告数据。这样做的最佳方式是什么？是否有中断我可以为加密狗移动时可以写一个处理程序？如果是这样，我怎样才能将其设置为？或者有一个功能，我可以打电话给我会告诉我如果加密狗是否已经移动（每次读取它之后我可以重置）
我尝试过致电BMO160_Get_Any_Motion_Stat（）和BMI160_Get_Step_Counter（）函数来尝试检测运动，但似乎没有工作。是否有另一种功能可以使用或在广告模式下使用这些功能所需的其他设置？
我正在运作WRBL_SFL项目。
谢谢,
杰里米
设备：
嗨jeremynwong，
IOT项目在广告完成后，在广告完成后，IOT项目会发生任何类型的运动，在广告完整的回调中user_bmi160_config_anymotion_Intr（）函数在该模式下设置加速度计，因此当加速度计感测任何类型的运动触发到583中断时触发WKUP_INTR_NON_CONNECTED_CB（）触发，以便设备再次启动广告，因此您可以在该中断处理程序处放置一个标志，或者由于设备每次移动时，它开始它开始广告您甚至可以设置设备的标志在user_adv_start（）函数中移动并相应地修改广告字符串。如果您想在广告时计算您可以使用此配置，以便随时可用，并在任何移动时触发中断。
也请注意,同声传译项目中编写额外的代码的空间非常有限,如果不是不存在的,问题是凯尔的局限性,因为它不会编译额外的代码在32 k所以我建议与格兰原始项目,除非你想传感器融合functionallity。
谢谢mt_dialog.
嗨mt_dialog！您提到IOT项目在广告完成后，IOT项目会导致任何类型的移动，因此如果存在动作检测到中断处理程序，以便设备再次启动广告。如果我们想要一直在启用中断，那么不仅在14583睡觉后启用中断？我们目前禁用了我们的14583年的睡眠模式。
此外，您提到我们可以在user_adv_start函数中编写一个标志。我们将如何使用可用的任何函数来帮助我们实现目标。我们尝试使用read_step_counter语句在user_app_add_undirect_complete函数中编写标志，但它根本无法工作。
谢谢,
迈克尔
嗨michaelmeng998，
如果您想一直启用中断，那么您必须配置传感器，从设备运行的时间和在获得中断后，您可以将其视为一个运动，也是您要将的考虑作为依赖于在IMU上配置中断的运动，BMI中断在永久性，暂时或不锁存模式下运行（请检查BMI160数据表以获取更多信息）。
关于如何做到这一点，请告知传感器的数据表，模块本身提供了一系列配置和中断，在特定条件下会触发，所以您应该检查适合自己的，并启用BMI模块中的相应功能。关于写作user_adv_start_function国旗,我已经提到过,如果你想做广告,设备被移动了,自设备使中断时落在永恒的睡眠和醒来时广告你可以设置一个计数器或国旗表明设备移动和广告。
谢谢mt_dialog.
嗨mt_dialog：
我仍然有点困惑。我检查了Datasheet.h源文件，它有一些特定的IRQN，就像从低功耗中断的唤醒一样，每个接收的数据包结束的收据中断，以及广告中断结束，但没有中断对应于我们首次启动时对应设备。
此外，在BMI160 Datasheet Online中，它说有一个AnyMotion中断寄存器（int_motion，0x5f-0x62）。我试图了解如何启用此中断。此外，我们还需要编写一个单独的中断处理程序，还是我们可以调用一个像wkup_intr_non_connected_cb这样的预先写的中断处理程序之一？
嗨michaelmeng998，
当代码开始在设备上运行时没有中断，如果你想知道在哪里可以设置中断以被触发，你可以把它放在。app_on_init回调中，或者你甚至可以把它放在广告开始时。
IOT源代码使设备在设备停止广告时，请在user_app_on_adv_undirect_complete中，如果检查user_init_bmi_nc（）函数，您将能够找到一个示例如何使用任何运动中断设置BMI，更具体地说是user_bmi160_config_anymotion_intr（）是设置要触发中断的函数。您可以检查该功能并应用您想要的配置。关于中断的处理，在IOT上，此中断连接到唤醒定时器（设备在睡眠状态时可用的中断），以便为该中断分配ISR，有WKUPCT_REGISTER_CALLBACK（）API例如，在ACotion中断和IMU配置的IOT中，调用函数Config_DA1458X_PIN_INTR_NON_CONNETed（），该函数将WKUP_INTR_NON_CONNECTED_CB注册到唤醒定时器，并设置通过WKUPCT_ENABLE_IRQ（）函数的中断的引脚。
谢谢mt_dialog.
嘿mt_dialog。谢谢你的回应。我还有一些问题。您提到user_init_bmi_nc（）函数是将BMI与任何运动中断设置的函数？当我检查user_wrbl.c文件时，在广告完成后，user_init_bmi_nc（）函数调用user_app_on_add_undirect_complete函数中。因此，如果我们想在广告启动时设置中断，我们会只是将user_init_bmi_nc（）函数移动到user_adv_start（）函数？
另外，由于我想访问加密乐动作状态（无论是移动还是不移动），然后配置我们的广告数据包以携带它是否移动，（我们已经有能力修改广告的数据包大小，我们只需要访问运动状态信息正确）运动状态在BMI160检测到运动之后存储运动状态在哪里存储？是否有特定的队列保存我们可以访问的这些信息？
嗨michaelmeng998，
不仅是user_init_bmi_nc（），那就是只在传感器结束时设置配置，您还可以在583的侧面配置中断，也在user_app_on_adv_undirect_complete中，有一些额外的配置代码为配置IMU设备，请阅读并尝试了解代码。如果您只是将User_Init_Bmi_nc（）放置它，它只是工作。
关于您的第二个问题，您将能够在IMU的数据表中找到答案和更多信息，尽管如此，当设备读取设备读取某些寄存器的WKUP_INTR_NON_CONNECTED_CB（）时，您可以在WKUP_INTR_NON_CONNECTE_CB（）中找到答案和更多信息（INT_STATUS_寄存器 - 0x1c，0x1d，0x1e）为了确定已触发的中断是什么。
谢谢mt_dialog.
嗨mt_dialog，
我们设置了随机移动时触发的中断。这部分有效。我们希望运行另一个类似但不同的函数，而不是执行user_adv_start的默认操作。
原因是我们设置了user_adv_start函数来开始广告，其中0x00的标志，从程序初始化调用，因为“未移动”应该是我们的初始状态。
但是，中断表示发生的动作，我们希望开始广告，但有一个0x01的标志。我们创建了一个名为RESTART_ADV的单独函数，并从我们的中断处理程序中称为如下所示。但是，即使这个函数被称为（我们在调试器中验证了这个功能），加密狗即使我们将0x01传递为我们的启动广告函数的参数，即使我们传递0x00，加密狗也会重新启动。
相关代码包含在下面。
谢谢,
杰里米
//在user_platform.c.中
void wkup_intr_non_connected_cb（void）//当加密狗移动时成功调用
{
RESTART_ADV（）;
}
//在user_wrbl.c.中
void user_adv_start（void）{//这是程序初始化所谓的，用0x00发布
user_easy_gap_undircated_advertise_start（fast_adv_interval，0x00）;
}
void restart_adv（void）{//这是我们想要从中断处理程序调用的，应该用0x01宣传
user_easy_gap_undirected_advertise_start（fast_adv_interval，0x01）;
}
//开始发布的函数，我们为要发布的用户数据添加了一个额外的参数
static void user_easy_gap_undircated_advertise_start（uint16_t adv_intv，uint8_t user_data）
{
struct gapm_start_advertise_cmd * cmd;
timer_hnd app_add_update_timer_used = app_easy_timer（1000，adv_data_update_timer_cb）;
cmd = app_easy_gap_undirected_advertise_get_active（）;
cmd-> intv_max = adv_intv;
cmd-> intv_min = adv_intv;
user_add_adv_info（cmd-> info.host.scan_rsp_data，10）;
user_add_accel_info（cmd-> info.host.scan_rsp_data，user_data）;//修改我们用于广告数据的字节
app_easy_gap_undircated_advertise_start（）;
//我们现在是可连接的
ke_state_set（task_app，app_connectable）;
}
uint8_t user_add_accel_info（uint8_t * padv，uint8_t user_data）{
padv [7] = user_data;
返回0;
}
嗨mt_dialog，
我们弄清楚了我们的问题是什么。谢谢！
杰里米
嗨jeremynwong，
谢谢你的提示，如果你发现上面的答案有用，请接受它们，或者甚至可以自由地分享你的解决方案，以便其他人在类似的问题上得到帮助。
谢谢mt_dialog.