IOT开发套件对话框半导体DA14583：测量雷竞技电竞平台角度数据而不是角度

嗨divya panchai，

1. 由于该数据是RAW，因此您将数据从Gyro Sesnor中提取，因此它们是速率而不是角度，因此它们是DEG / SEC。
2. I ve allready mentioned that you can integrate the raw values and estimate the actual angle using only the gyro data, but in any case this question is out of scope of this forum.
3. The log file logs raw data so again is deg/sec
4. The same way mentioned in answer 2, between the different projects the raw data are the same, but the feeding the sensor fusion engine provides an estimation of the angle using a fusion of all the sensors.
5. I suppose that you can customize the android application in order to output only that data that you would like, but we dont support modifications on the android applications, the source code is available in order for you to check it. Or you can modify the SFL project in order to send only SFL data instead of raw with SFL but this would require significant modifications on the project and its not just a simple #define or a simple mod.
6. 关于传感器融合数据，在表12上描述了传感器融合数据包：传感器融合的报告结构，由传感器融合算法返回的值，该算法在QuarteNions中输出方向，如果您想仅隔离SFL报告日志文件您可以使用SW，Except或类似的东西处理日志，查看附录A和B，用于传感器融合数据。

Thanks MT_dialog

你好Divya Panchal.,

如上所述，您可以使用和获取实际角度的原始数据是来自陀螺仪的数据，集成数据将估计对象在三个陀螺轴上旋转对象，但是当仅使用陀螺仪来估计时存在缺陷。位置。为了进入方向，IOT使用来自所有三个传感器的数据，加速度计，陀螺仪和磁力计（取决于配置），以便定位对象的方向更准确。对话框的SFL库和传感器融合算法未提供。通过互联网有方法和占用的解释，用于描述如何估计可用空间中对象的位置。

Yes, the Appendixes A and B describe the output of the sensor fusion data of the SFL library and how should be interpreted, there is also a reference to the appropriate wikipedia explanation.

SFL中的登录将为您提供RAW数据和SFL数据的需求（传感器融合原始启用选项），关于传感器融合的速率，这是可配置的，取决于加速度计和陀螺仪的速率，请检查UM-B-063 DA14583 IOT传感器开发kit.pdf在第7.3段中，以了解如何计算传感器融合率以及通过空中发送的数据。

Thanks MT_dialog

你好Divya Panchal.,

1）关于刷新传感器上的数据，在SFL上，数据应该自动更新，您不必做任何令人默认的事情，如果您在日志上获取相同的数据，您是否可以移动传感器，以便您可以获得新数据？

6）IOT应用程序使用SFL数据并将其转换为滚动，音高和偏航，以便移动3D图像，如果这是“Angull Form”，那么您可以检查在线上可用的Android源代码检查应用程序如何使用UpdateScene方法中的接收数据并转换SFL数据。应用程序获取SFL数据包后，也会记录这些数据。

Thanks MT_dialog