亲爱的支持，
我们计划与DA14585模块组合使用SDK 6。该模块应使用在SDK 5中使用的传感器的2个传感器操作：运动传感器BMI160和磁传感器BMM150。BMI160已经在SDK 6中实现，似乎工作正常。我们想知道BMM150的实施是否会对新的传感器融合库构成任何问题。特别考虑到它应该以低功耗模式运行，但读出速率仅为10 Hz。SFL是否仍然能够在100Hz运行？在我的理解中，SFL的目的是为了在低频传感器的单个值之间插值，但为什么在UM-B-101 Page 38中，只能在SF关闭时设置磁力计速率状态位？或者如果m_date的状态标志设置为0，则此过程是（UM-B-101的第4.11.3.2节中描述的）？
非常感谢！
问候
梅林
设备：
嗨gme_merlin，
谢谢你的问题。让我在内部检查它，我会尽快回复你。
谢谢，PM_DIALOG.
嗨pm_dialog，
你发现了什么吗？
谢谢，gme_merlin
嗨gme_merlin，
MagnetO是强制模式（4.5.1.3，user_sensor_magneto_init（））通过SF模式的加速度计IMU中断（= SF速率）同步（user_sensor_motion_init（） - > pre_data_read_fn = user_magneto_premotion_cb（）），以正确对齐样本。这当然可以在独立的方式改变并使用磁磁，条件是使用传感器接口（AN-B-068是推荐的读取。）。如果使用另一个磁铁IC user_magneto_data_cb（），则应更改user_magneto_premotion_cb（）和user_sensor_magneto_init（）。第4.11.3.2段是无关紧要的。该SFL经过100 Hz进行测试以工作，但操作条件靠近参考设计。
谢谢，PM_DIALOG.