BLE扫描器断言错误

你好,

我一直在工作一个修改版本的ble_multi_link项目从SDK 10.0.4.66.2，我想添加一个扫描功能。到目前为止，我已经设置了一个由计时器和回调函数每秒钟触发一次的通知，并且我能够让扫描器运行，但是我的代码从来没有达到我添加到BLE_APP_NOTIFY_MASK开关案例中的BLE_EVT_GAP_ADV_REPORT案例。相反，我的扫描器将运行一定的时间，然后我的代码将冻结在显示ASSERT_ERROR(0)之后。我尝试过关闭广告，也设置扫描仪在代码的不同适用点关闭，但我仍然收到这个错误。如果有人对这个问题有什么建议，我将非常感谢。
以下是我对代码做的一些添加，以实现我到目前为止所做的:

__RETAINED static OS_TIMER sc_scan_tim;//添加在顶部设置1秒计时器

static void sc_scan_cb(OS_TIMER timer) //我在其他预定义函数中添加了这个函数
｛
OS_TASK task = (OS_TASK)OS_TIMER_GET_TIMER_ID(timer);

OS_TASK_NOTIFY(任务、SC_SCANNER_MASK OS_NOTIFY_SET_BITS);
｝

//添加到ble_multi_link_task函数的代码
ble_gap_role_set (
Gap_peripheral_role | gap_central_role | gap_observer_role);//我还在配置文件中将GAP_OBSERVER_ROLE设置为1

os_ms_ticks (1000)， true，执行命令OS_TIMER_CREATE("SC_SCAN"， os_ms_ticks (1000))，
(void *) OS_GET_CURRENT_TASK()， sc_scan_cb;使用实例

OS_TIMER_START (sc_scan_tim OS_TIMER_FOREVER);
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在BLE_APP_NOTIFY_MASK开关案例中
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案例BLE_EVT_GAP_ADV_REPORT:
handle_evt_gap_adv_report (
(ble_evt_gap_adv_report_t *) hdr);
打破;
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在switch case之后，但仍然在for循环中
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if (notif & scanner_mask) {
ble_error_t状态;
ble_gap_adv_stop ();
状态= ble_gap_scan_start (GAP_SCAN_PASSIVE,
GAP_SCAN_OBSERVER_MODE,
BLE_SCAN_INTERVAL_FROM_MS (2.5),
BLE_SCAN_WINDOW_FROM_MS (0.625),
假,假);
if (status != BLE_STATUS_OK) {
printf("ERROR: scan can not be started (0x%02X)\r\n"，
状态);
｝
printf("扫描…\ r \ n”);

｝
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如果有任何我可以提供的，以改善我的问题的清晰度，请让我知道，我可以乐意这样做。

非常感谢,

史蒂文