带Bosh BMI270 IMU的I2C接口

我使用了BMP388项目中建议的API i2c函数。但是，我没有在i2c总线上获得任何总线事务。请让我知道我可能做错了什么。
提前谢谢。

int8\t i2c\u init（无效）

{

GPIO\ U配置引脚（I2C\ U GPIO\ U端口、I2C\ U SCL\ U引脚、输入、PID\ U I2C\ U SCL、false）；
GPIO\ U配置引脚（I2C\ U GPIO\ U端口、I2C\ U SDA\ U引脚、输入、PID\ U I2C\ U SDA、假）；
SetBits16（CLK\ U 16M\ U REG，XTAL16\ U BIAS\ U SH\ U ENABLE，1）；

cfg->时钟_cfg.ss\hcnt文件=I2C\U SS\U SCL\U HCNT\U REG；
cfg->时钟_cfg.ss\lcnt文件=I2C\U SS\U SCL\U LCNT\U REG；
cfg->时钟_cfg.fs\hcnt文件=I2C\U FS\U SCL\U HCNT\U REG；
cfg->时钟_cfg.fs\u lcnt文件=I2C\U FS\U SCL\U LCNT\U REG；

cfg->速度=I2C\u速度\u快；
cfg->mode=I2C\u mode\u MASTER；
cfg->addr\u mode=I2C\u寻址\u 7B；
cfg->地址=0x68；
cfg->tx\u fifo\u level=cfg->rx\u fifo\u level=32；

全局\u INT \u DISABLE（）；

//启用i2c时钟到R/W i2c寄存器
i2c\设置\时钟\状态（i2c\时钟\启用）；

//启用中断
全局\u INT \u RESTORE（）；

i2c\设置\控制器\状态（i2c\控制器\禁用）；
while（i2c\u get\u controller\u status（）！=I2C（控制器禁用）；

i2c\设置\内部\掩码（0x0000）；

//SCL时钟设置
设置字16（&i2c->i2c\U SS\U SCL\U HCNT\U REGF，cfg->时钟_cfg.ss\hcnt文件);
设置字16（&i2c->i2c\U SS\U SCL\U LCNT\U REGF，cfg->时钟_cfg.ss\lcnt文件);

设置字16（&i2c->i2c\U FS\U SCL\U HCNT\U REGF，cfg->时钟_cfg.fs\hcnt文件);
设置字16（&i2c->i2c\U FS\U SCL\U LCNT\U REGF，cfg->时钟_cfg.fs\u lcnt文件);

//设置速度模式
//设置16（&i2c->i2c\U CON\U REGF，i2c\U SPEED，cfg->SPEED）；
SetBits16（&i2c->i2c\u CON\u REGF，i2c\u SPEED，i2c\u SPEED\u FAST）；

//设置fifo级别
断言警告（32！= 0);
断言警告（32！= 0);
设置16（&i2c->i2c\U TX\U TL\U REGF，RX\U TL，32-1）；
设置16（&i2c->i2c\U RX\U TL\U REGF，RX\U TL，32-1）；

//设置I2C主机
i2c\设置\主控（i2c\重启\启用，i2c\寻址\ 7B，0x68）；

i2c\设置\控制器\状态（i2c\控制器\启用）；
//在启用或禁用控制器时，有一个双ic时钟延迟
while（（i2c\u get\u controller\u status（）！=I2C（控制器启用）；

//将I2C中断的优先级设置为2级
NVIC\u SetPriority（I2C\u IRQn，2）；
//启用I2C中断
NVIC启用IRQ（I2C\U IRQn）；
/*根据目标机实现I2C总线初始化。*/
返回0；
}

int8\t reg\u写入（uint8\t reg\u addr，const uint8\t*reg\u data，uint32\u t length，void*intf\u ptr）
{

/*使用I2C写入寄存器。成功执行时返回0。*/

int ret=0；
写入的uint16字节；
i2c\中断\ abrt\代码；

uint32\u t flags=I2C\u F\u NONE；

/*总线上的每个I2C设备都有一个唯一的地址，在我们通信之前设置这个地址*/

设置地址（reg\u addr）；

/*执行阻塞写入*/
字节\写入=i2c \主机\传输\缓冲区\同步（reg \ U数据、长度和abrt \ U代码、标志）；

如果（（I2C）\u中止\u无！=abrt|u码）| |（写入字节）|！=长度）{
ret=-1；
}
返回ret；
}

int8\t i2c\U reg\U read（uint8\U t reg\U addr，uint8\U t*reg\U data，uint32\U t length，void*intf\U ptr）
{
int ret=0；
读取16字节；
i2c\中断\ abrt\代码；
uint32\u t flags=I2C\u F\u NONE；

设置地址（reg\u addr）；

字节\读取=i2c \主机\接收\缓冲区\同步（reg \ U数据、长度和abrt \ U代码、标志）；

如果（（abrt\u代码！=I2C|u中止|u无）| |（字节|u读取！=长度）{
ret=-1；
}

返回ret；
}

你好Dialog，

很抱歉给您带来不便。我已经检查了这个设置。我还是不能让它工作。。。。

我只需要使用这3个函数

*@通过I2C总线写入传感器寄存器的简短功能。
*
*@param[in]i2c地址：传感器i2c地址。
*@param[in]寄存器地址：寄存器地址。
*@param[in]reg\u data：指向要写入其值的数据缓冲区的指针。
*@param[in]length:要写入的字节数。
*
*@返回执行状态
*@retval 0->成功
*@retval>0->失败信息
*
*/
int8\t i2c\u reg\u写入（uint8\t i2c\u addr，uint8\u t reg\u addr，const uint8\u t*reg\u data，uint16\u t length）
{

/*使用I2C写入寄存器。成功执行时返回0。*/
返回0；
}

/*!
*@通过I2C总线读取传感器寄存器的简短功能。
*
*@param[in]i2c地址：传感器i2c地址。
*@param[in]寄存器地址：寄存器地址。
*@param[out]reg\u data：指向存储读取数据的数据缓冲区的指针。
*@param[in]length:要读取的字节数。
*
*@返回执行状态
*@retval 0->成功
*@retval>0->失败信息
*
*/
int8\t i2c\u reg\u read（uint8\t i2c\u addr、uint8\u t reg\u addr、uint8\u t*reg\u data、uint16\u t length）
{

/*使用I2C从寄存器读取。返回0表示成功执行。*/
返回0；
}