你好，我有两个问题。我和你的一个同事讨论了这些问题，他们坐了一个星期，然后
经过多次催促，我终于告诉我来这里。那不是最好的。不管怎样，这是我的问题。
1物联网传感器是否随时间漂移，即当保持开启状态时，它是否仍能正确地从下到上、从南到北
比如说24小时。
2我有IOT IOS Xcode源代码，并已将其加载到Xcode开发环境中。代码
编译和启动屏幕出现在模拟器上，但它不显示外部物联网传感器
在它的广告设备清单上。你能帮忙吗。克雷格
关键词：
设备：
你好，克雷格·弗拉纳根，
1关于应用程序的漂移，这取决于使用的传感器和算法配置，如果仅使用陀螺仪，设备的方向将在所有方向上漂移，因为传感器在设备的位置累积陀螺仪的误差，在陀螺仪和加速计模式下，只有偏航将漂移，使用所有的传感器（陀螺仪，加速度计和磁强计）没有漂移。该设备将修正任何陀螺仪漂移的基础上休息传感器读数（加速度计和磁强计）。此外，设备运行环境的磁场也起着关键作用，因为在动态磁场环境中，磁强计会受到影响，并且方向会随着磁场的变化而漂移。
2据我们所知，Xcode模拟器无法访问设备的ble模块，因此您无法在模拟器上看到任何广告。你需要在真正的智能手机上运行这个设备。
谢谢你的对话