你好！
我想知道是否有可能在加速计、陀螺仪和磁强计数据中添加一个UNIX时间戳（以毫秒为单位）。
每次生成新数据时，我都要将时间戳添加到传感器报告中。
我在看文件(https://support.dialog.com/system/files/restricted/UM-B-06。。。)我发现有一个bmi160\u get\u sensor\u时间，有没有办法从这个传感器时间转换成某种UNIX时间戳（以毫秒为单位），可以添加到sensor报告中？
我需要为这三个传感器的传感器报告添加4个额外字节，可以吗？
提前谢谢，
女恶灵骑士
设备：
嗨gomezago，
函数的作用是：返回一个uint32，它不是实时时钟，因为它返回的是一个相对值，这个相对值与先前的计算值有关。请注意，DA14553没有实时时钟。另外，请注意，DA14585物联网参考应用程序是一个旧设计。目前，我们已经转移到DA14585/6产品和我们的新SDK6！请在我们的支持网站中查看DA14585/6：雷电竞官网登录
//www.wsdof.com/雷电竞官网登录products/connectivity/bluetooth-low-energy/smartbond-da14585-and-da14586
DA14585物联网多传感器开发套件建议用于新设计。
//www.wsdof.com/雷电竞官网登录products/da14585-iot-multi-sensor-development-kit
谢谢，下午好
嗨，下午好！
谢谢你的回复，
有没有办法使用bmi160\u get\u sensor\u time（）来获取生成数据的不同时刻之间的某种时间差（以毫秒为单位）？
我可以从android应用程序中获取UNIX时间戳，并将这种差异作为补充。
最好的，
女恶灵骑士
嗨gomezago，
让我检查一下，如果可能的话，我会告诉你的。
谢谢，下午好
非常感谢你的对话！请随时通知我：）
最好的，
女恶灵骑士
嗨gomezago，
这是不可能的，因为正如前面提到的，bmi160\u get\u sensor\u time（）函数返回一个uint32，它不是实时时钟。
谢谢，下午好