你好,
我是否有可能有超过100hz的加速度?陀螺仪也有同样的问题。
谢谢!
阿里斯
嗨Jyro_gr,
该应用程序可用的最大数据速率为100Hz，传感器可以支持高达1600Hz，但传感器融合实现不能处理这么快的更新速率，所以没有任何实现更高的数据速率。同样的陀螺仪以及传感器可以支持高达3200Hz的数据速率，但不是应用程序。
由于MT_dialog
所以，如果我真的不关心“融合”，我只需要原始数据，我可以提高数据速率吗？这必须在应用程序或物联网代码中更改（通过keil5等）？
谢谢
这不仅是传感器融合，这个限制也适用于原始项目，因为在更高的数据生成速率中，BLE将无法在链路上一次一个中断传输数据。较高的数据速率要求连接间隔超出BLE允许的最小连接间隔。最小允许的是7.5，对于100Hz的数据速率，我们使用大约10ms的连接间隔。你可以通过凯尔物联网原始固件更新为了得到更多的数据在一个报告(更多的数据用一个连接间隔)但是应用程序不能够遵循,应该有一个滞后什么也显示在应用程序和设备不进行操作,超过默认的数据速率。
您可以通过取消定义USE_SPI_FLASH_CONFIG来测试这一点，以便从默认阵列加载数据，并在user_app_wrbl_CONFIG.h中将传感器采样率IMU更改为用户采样情况，例如传感器采样率用户情况2，并为该采样情况选择BMI160加速率输出数据率200HZ和BMI160加速率输出数据率200HZ。
嗨了。在采取一些措施之后，我可以看到测量速率（在.log文件中）与融合速率相同！这意味着，即使加速度为100 Hz，最终速率也是融合速率=25 Hz（我每秒获得25次测量）
当我停用融合等，我没有得到任何数据，应用程序的图像是静态的。
我怎么能得到适当的数据，即使在100Hz??还有，我在哪里可以找到FUSION算法?
杰罗
正如我在上一篇文章中提到的，应用程序和fw不支持这种数据速率，关于融合算法，源代码不可用，只有目标文件。
我理解速率>100Hz时的情况。我不明白的是，为什么应用程序不能支持100Hz，因为它是应用程序中的一个选择？传感器可以在这些（100 Hz）频率下进行测量，但BT甚至不能测量这些频率？我问这个彻底是因为我真的需要理解是否有一个日志文件中最大100测量/秒的日志是可能的…
谢谢你的回答。
对于传感器融合固件，数据生成取决于FIFO的WM，该WM从传感器收集数据，该WM取决于传感器融合选择率和传感器的实际率。当WM达到一定的水平时，一个中断产生，应用程序从FIFO读取数据。然后对加速度计、陀螺仪和磁力计等原始传感器数据进行处理，并将其传递给传感器融合更新功能。经过FIFO阵列处理和传感器融合算法更新后，只有一部分原始数据通过BLE发送．在原始项目中，所有原始数据都通过BLE发送到中心设备。
以上所有内容都可以在物联网用户手册UM-B-063 7.3节的通用操作中找到。
很多时候，我读了手册，非常有启发性！
我了解到“在原始项目中，所有原始数据都通过BLE发送到中心设备”，但我的问题是我怎么能触发这一切？我应该在keil5中选择或修改哪个keil5 target_应用程序示例，以便通过SmartSnippets将其加载到我的标签上？
在你的移动应用程序中，当我选择fusion disabled时，只显示环境数据，所以我猜这一个中没有原始项目选项，对吗？非常感谢。
我不太明白这个问题，如何触发什么?如果你指的是设备如何被迫开始发送数据，这取决于中央，为了让设备开始发送数据，正确的特征被写入了正确的配置。两个项目都可以通过智能代码片段下载到583，原始项目不使用传感器融合库，而SFL使用这个库。如果您只对原始数据感兴趣，那么应该选择原始项目。
谢谢你的回答，请让我更具体一点。
1） 我收到了已经用默认程序编程的标签。与您的移动应用程序协作的应用程序。这是唯一的SFL项目，或者它也可以用作原始项目，具体取决于我制作的移动应用程序？
2)我在标签上下载了sdk附带的各种示例(带有代码片段)。我需要下载原始的默认程序。我在哪里可以找到这个?
3)“两个项目都可以通过智能代码片段下载到583”，我在哪里可以找到这些项目?在哪个文件夹的sdk我下载?
太多了！
1） 物联网传感器套件有两个项目（RAW和SFL），它们都提供原始数据测量，但每个项目的实施方式不同。只有SFL项目返回传感器融合结果，原始项目仅返回原始值。因此，根据您读取的字符集，您可以得到一个特定的值。
2)示例不包括在SDK中，你可以在583产品的参考设计部分(DA14583物联网传感器开发工具包)找到项目。
3)和Q2一样。
另外，对于更多的问题，请尝试创建一个新的帖子，而不是在同一个帖子上发布，因为当前的帖子已经准备好了多个回复和不同的问题，并且很难让人理解。
就这么简单!大thanx！工作起来很有魅力！
~Jyro
Thanx很多，我会很快尝试，并向您提供结果！
你好,我正在使用“SmartBond物联网传感器开发工具包”用于融合数据。通过使用“物联网传感器移动应用程序”，我可以在旋转传感器开发工具包的同时看到手机上的3D运动。目前，我正在使用其他android应用程序(应用程序特定的android应用程序)旋转移动上的图像。但我无法在android应用程序上获得旋转。我认为，我没有遵循适当的程序和因素来计算偏航。俯仰和横摇值。
我能够从IoT传感器Development kit接收Fusion的数据到我的android app。请指导我计算得到参数，使图像在android app上旋转。
问候,马赫什·钱达纳。
嗨，马赫什，
物联网通过文档中指明的自定义报告(请查看UM-B-063文档中的表12)将传感器融合算法中的适当数据发送到手机。如果您的应用程序遵循与物联网应用程序相同的约定，您应该能够获得一些3D移动。您的应用程序是否能够从物联网报告中解析数据?我能做的是为了帮助你发送物联网android/iOS代码，如果你喜欢使用它作为参考。
你好,我们的应用程序能够解析来自物联网的数据。请输入android代码。这可能有助于理解融合数据处理。
非常感谢您的快速回复。
已向注册邮箱发送邮件。
你好,谢谢你的回复。我会向你更新的。
抱歉，马赫什·钱达纳。
你好,我使用的是DA14583的IoT代码(版本:v5.160.1.19)。根据“UM-B-063_DA14583_IoT_sensor_development_kit_1v1.pdf”，它支持4种操作模式。
1.陀螺仪、加速度计和磁强计（GAM）模式2.陀螺和加速度计(GA)模式3.仅陀螺仪（G）模式4.加速度计和磁力计(AM)模式
请指导我了解配置模式的步骤。我可以在代码中更改操作模式。
设备中启用的传感器取决于sensor_config变量，该变量可以从user_sensor_config.c文件中sensor_config_默认变量的默认值填充，也可以直接从非易失性内存填充。结构的sensor_组合成员控制要启用的传感器。默认值为启用所有传感器标志。代码将检查在用户\初始化\传感器\组合中设置了哪些标志，并将启用相应的传感器。
你好,您所说的是启用传感器。
请解释一下流程，以便在计算传感器融合时，物联网硬件只使用陀螺仪和加速度计数据。
请指导我如何进行。
问候,马赫什·钱达纳
您的问题是如何在可用选项（GAM、GA、G、AM）之间配置代码中的操作模式。通过启用传感器，设备将向传感器融合引擎提供来自启用传感器的适当数据。有关物联网功能的更多信息，您可以查看第7.3节中的UM-B-063，其中详细描述了系统每个不同状态下的一般操作。
嗨Jyro_gr,
该应用程序可用的最大数据速率为100Hz，传感器可以支持高达1600Hz，但传感器融合实现不能处理这么快的更新速率，所以没有任何实现更高的数据速率。同样的陀螺仪以及传感器可以支持高达3200Hz的数据速率，但不是应用程序。
由于MT_dialog
所以，如果我真的不关心“融合”，我只需要原始数据，我可以提高数据速率吗？
这必须在应用程序或物联网代码中更改（通过keil5等）？
谢谢
嗨Jyro_gr,
这不仅是传感器融合，这个限制也适用于原始项目，因为在更高的数据生成速率中，BLE将无法在链路上一次一个中断传输数据。较高的数据速率要求连接间隔超出BLE允许的最小连接间隔。最小允许的是7.5，对于100Hz的数据速率，我们使用大约10ms的连接间隔。你可以通过凯尔物联网原始固件更新为了得到更多的数据在一个报告(更多的数据用一个连接间隔)但是应用程序不能够遵循,应该有一个滞后什么也显示在应用程序和设备不进行操作,超过默认的数据速率。
您可以通过取消定义USE_SPI_FLASH_CONFIG来测试这一点，以便从默认阵列加载数据，并在user_app_wrbl_CONFIG.h中将传感器采样率IMU更改为用户采样情况，例如传感器采样率用户情况2，并为该采样情况选择BMI160加速率输出数据率200HZ和BMI160加速率输出数据率200HZ。
由于MT_dialog
嗨了。
在采取一些措施之后，我可以看到测量速率（在.log文件中）与融合速率相同！这意味着，即使加速度为100 Hz，最终速率也是融合速率=25 Hz（我每秒获得25次测量）
当我停用融合等，我没有得到任何数据，应用程序的图像是静态的。
我怎么能得到适当的数据，即使在100Hz??
还有，我在哪里可以找到FUSION算法?
谢谢
杰罗
嗨Jyro_gr,
正如我在上一篇文章中提到的，应用程序和fw不支持这种数据速率，关于融合算法，源代码不可用，只有目标文件。
由于MT_dialog
我理解速率>100Hz时的情况。
我不明白的是，为什么应用程序不能支持100Hz，因为它是应用程序中的一个选择？
传感器可以在这些（100 Hz）频率下进行测量，但BT甚至不能测量这些频率？
我问这个彻底是因为我真的需要理解是否有一个日志文件中最大100测量/秒的日志是可能的…
谢谢你的回答。
嗨Jyro_gr,
对于传感器融合固件，数据生成取决于FIFO的WM，该WM从传感器收集数据，该WM取决于传感器融合选择率和传感器的实际率。当WM达到一定的水平时，一个中断产生，应用程序从FIFO读取数据。然后对加速度计、陀螺仪和磁力计等原始传感器数据进行处理，并将其传递给传感器融合更新功能。经过FIFO阵列处理和传感器融合算法更新后，只有一部分原始数据通过BLE发送．在原始项目中，所有原始数据都通过BLE发送到中心设备。
以上所有内容都可以在物联网用户手册UM-B-063 7.3节的通用操作中找到。
由于MT_dialog
很多时候，我读了手册，非常有启发性！
我了解到“在原始项目中，所有原始数据都通过BLE发送到中心设备”，
但我的问题是我怎么能触发这一切？我应该在keil5中选择或修改哪个keil5 target_应用程序示例，以便通过SmartSnippets将其加载到我的标签上？
在你的移动应用程序中，当我选择fusion disabled时，只显示环境数据，所以我猜这一个中没有原始项目选项，对吗？
非常感谢。
杰罗
嗨Jyro_gr,
我不太明白这个问题，如何触发什么?如果你指的是设备如何被迫开始发送数据，这取决于中央，为了让设备开始发送数据，正确的特征被写入了正确的配置。两个项目都可以通过智能代码片段下载到583，原始项目不使用传感器融合库，而SFL使用这个库。如果您只对原始数据感兴趣，那么应该选择原始项目。
由于MT_dialog
谢谢你的回答，请让我更具体一点。
1） 我收到了已经用默认程序编程的标签。与您的移动应用程序协作的应用程序。这是唯一的SFL项目，或者它也可以用作原始项目，具体取决于我制作的移动应用程序？
2)我在标签上下载了sdk附带的各种示例(带有代码片段)。我需要下载原始的默认程序。我在哪里可以找到这个?
3)“两个项目都可以通过智能代码片段下载到583”，我在哪里可以找到这些项目?在哪个文件夹的sdk我下载?
太多了！
杰罗
嗨Jyro_gr,
1） 物联网传感器套件有两个项目（RAW和SFL），它们都提供原始数据测量，但每个项目的实施方式不同。只有SFL项目返回传感器融合结果，原始项目仅返回原始值。因此，根据您读取的字符集，您可以得到一个特定的值。
2)示例不包括在SDK中，你可以在583产品的参考设计部分(DA14583物联网传感器开发工具包)找到项目。
3)和Q2一样。
另外，对于更多的问题，请尝试创建一个新的帖子，而不是在同一个帖子上发布，因为当前的帖子已经准备好了多个回复和不同的问题，并且很难让人理解。
由于MT_dialog
就这么简单!
大thanx！
工作起来很有魅力！
~Jyro
Thanx很多，我会很快尝试，并向您提供结果！
你好,
我正在使用“SmartBond物联网传感器开发工具包”用于融合数据。通过使用“物联网传感器移动应用程序”，我可以在旋转传感器开发工具包的同时看到手机上的3D运动。目前，我正在使用其他android应用程序(应用程序特定的android应用程序)旋转移动上的图像。但我无法在android应用程序上获得旋转。我认为，我没有遵循适当的程序和因素来计算偏航。俯仰和横摇值。
我能够从IoT传感器Development kit接收Fusion的数据到我的android app。请指导我计算得到参数，使图像在android app上旋转。
问候,
马赫什·钱达纳。
嗨，马赫什，
物联网通过文档中指明的自定义报告(请查看UM-B-063文档中的表12)将传感器融合算法中的适当数据发送到手机。如果您的应用程序遵循与物联网应用程序相同的约定，您应该能够获得一些3D移动。您的应用程序是否能够从物联网报告中解析数据?我能做的是为了帮助你发送物联网android/iOS代码，如果你喜欢使用它作为参考。
由于MT_dialog
你好,
我们的应用程序能够解析来自物联网的数据。请输入android代码。这可能有助于理解融合数据处理。
非常感谢您的快速回复。
问候,
马赫什·钱达纳。
嗨，马赫什，
已向注册邮箱发送邮件。
由于MT_dialog
你好,
谢谢你的回复。我会向你更新的。
抱歉，
马赫什·钱达纳。
你好,
我使用的是DA14583的IoT代码(版本:v5.160.1.19)。根据“UM-B-063_DA14583_IoT_sensor_development_kit_1v1.pdf”，它支持4种操作模式。
1.陀螺仪、加速度计和磁强计（GAM）模式
2.陀螺和加速度计(GA)模式
3.仅陀螺仪（G）模式
4.加速度计和磁力计(AM)模式
请指导我了解配置模式的步骤。我可以在代码中更改操作模式。
问候,
马赫什·钱达纳。
嗨，马赫什，
设备中启用的传感器取决于sensor_config变量，该变量可以从user_sensor_config.c文件中sensor_config_默认变量的默认值填充，也可以直接从非易失性内存填充。结构的sensor_组合成员控制要启用的传感器。默认值为启用所有传感器标志。代码将检查在用户\初始化\传感器\组合中设置了哪些标志，并将启用相应的传感器。
由于MT_dialog
你好,
您所说的是启用传感器。
请解释一下流程，以便在计算传感器融合时，物联网硬件只使用陀螺仪和加速度计数据。
请指导我如何进行。
问候,
马赫什·钱达纳
嗨，马赫什，
您的问题是如何在可用选项（GAM、GA、G、AM）之间配置代码中的操作模式。通过启用传感器，设备将向传感器融合引擎提供来自启用传感器的适当数据。有关物联网功能的更多信息，您可以查看第7.3节中的UM-B-063，其中详细描述了系统每个不同状态下的一般操作。
由于MT_dialog